{"id":135113,"date":"2023-01-22T18:46:50","date_gmt":"2023-01-22T16:46:50","guid":{"rendered":"https:\/\/ruuvi.com\/bluetooth-vibrationssensor-ruuvitag-pro\/"},"modified":"2026-06-11T04:48:51","modified_gmt":"2026-06-11T01:48:51","slug":"bluetooth-vibrationssensor-ruuvitag-pro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ruuvi.com\/de\/bluetooth-vibrationssensor-ruuvitag-pro\/","title":{"rendered":"Bluetooth-Vibrationssensor \u2013 RuuviTag Pro"},"content":{"rendered":"\n

Wir erhalten immer mal wieder Anfragen, ob der RuuviTag zur \u00dcberwachung von Vibrationen an rotierenden Maschinen eingesetzt werden kann. Der RuuviTag Pro kann als Bluetooth-Vibrationssensor fungieren, und wir haben eine spezielle Firmware-Version zur Vibrationsmessung entwickelt. Einige unserer Kunden haben bereits Proof-of-Concept-Projekte mit den RuuviTag Pro Sensoren gestartet. Das Sammeln der Vibrationssensordaten erfordert ein individuelles Setup, wie zum Beispiel einen Raspberry Pi, oder die Daten k\u00f6nnen \u00fcber das Ruuvi Gateway gesammelt und an einen privaten Server gesendet werden.<\/a> <\/p>\n\n

Scrolle nach unten, um die spezielle Firmware f\u00fcr die Vibrationsmessung herunterzuladen. Bitte beachte, dass es sich bei der Firmware um eine Beta-Version handelt, die nicht umfassend getestet wurde. Beachte au\u00dferdem, dass es eventuell nicht m\u00f6glich ist, die Standard-Firmware ohne das Ruuvi Development Kit<\/a> erneut aufzuspielen. <\/p>\n\n

RuuviTag Bluetooth-Vibrationssensor Datenformate<\/h2>\n\n

Einfaches Vibrationsdatenformat AC f\u00fcr Bluetooth-Vibrationssensoren<\/h3>\n\n

Der RuuviTag kann sowohl einfache als auch komplexe Beschleunigungsmessungen durchf\u00fchren. Im einfachsten Fall kann die Beschleunigungsmessung nur ein Peak-to-Peak-Wert sein. <\/p>\n\n

\"Grundlagen
Grundlagen der Vibrationsmessung \u2013 RMS, Amplitude und Peak-to-Peak<\/figcaption><\/figure>\n\n

Der Peak-to-Peak-Wert gibt im Wesentlichen an, wie stark die Beschleunigung war, die der Bluetooth-Vibrationssensor registriert hat. Eine weitere einfache Messung ist der Effektivwert (RMS), der aussagt, wie viel Energie die Beschleunigung hat. Da der RuuviTag Pro \u00fcber einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor verf\u00fcgt, wird f\u00fcr jede Achse ein separater Wert ausgegeben. <\/p>\n\n

RuuviTag Spezial-Vibrations-Firmware Einfaches Datenformat <\/h4>\n\n
Byte<\/td>Name<\/td>Bereich<\/td>Hinweis<\/td><\/tr>
0<\/td>HEADER<\/td>0xAC<\/td><\/td><\/tr>
1<\/td>VERSION<\/td>0x02<\/td><\/td><\/tr>
2<\/td>P2P_X_MSB<\/td>0 … 32767<\/td>Vorzeichenbehaftet, mG.<\/td><\/tr>
3<\/td>P2P_X_LSB<\/td><\/td>Begrenzt durch Beschleunigungsamplitude, 4 \u2013 32 G<\/td><\/tr>
4<\/td>P2P_Y_MSB<\/td>0 … 32767<\/td>Vorzeichenbehaftet, mG.<\/td><\/tr>
5<\/td>P2P_Y_LSB<\/td><\/td>Begrenzt durch Beschleunigungsamplitude, 4 \u2013 32 G<\/td><\/tr>
6<\/td>P2P_Z_MSB<\/td>0 … 32767<\/td>Vorzeichenbehaftet, mG.<\/td><\/tr>
7<\/td>P2P_Z_LSB<\/td><\/td>Begrenzt durch Beschleunigungsamplitude, 4 \u2013 32 G<\/td><\/tr>
8<\/td>RMS_X_MSB<\/td>0 … 32767<\/td>Vorzeichenbehaftet, mG.<\/td><\/tr>
9<\/td>RMS_X_LSB<\/td><\/td>Begrenzt durch Beschleunigungsamplitude, 2 \u2013 16 G<\/td><\/tr>
10<\/td>RMS_Y_MSB<\/td>0 … 32767<\/td>Vorzeichenbehaftet, mG.<\/td><\/tr>
11<\/td>RMS_Y_LSB<\/td><\/td>Begrenzt durch Beschleunigungsamplitude, 2 \u2013 16 G<\/td><\/tr>
12<\/td>RMS_Z_MSB<\/td>0 … 32767<\/td>Vorzeichenbehaftet, mG.<\/td><\/tr>
13<\/td>RMS_Z_LSB<\/td><\/td>Begrenzt durch Beschleunigungsamplitude, 2 \u2013 16 G<\/td><\/tr>
14<\/td>RESERVIERT0<\/td>N\/A<\/td>F\u00fcr die Zukunft reserviert<\/td><\/tr>
15<\/td>RESERVIERT1<\/td>N\/A<\/td>F\u00fcr die Zukunft reserviert<\/td><\/tr>
16<\/td>RESERVIERT2<\/td>N\/A<\/td>F\u00fcr die Zukunft reserviert<\/td><\/tr>
17<\/td>RESERVIERT3<\/td>N\/A<\/td>F\u00fcr die Zukunft reserviert<\/td><\/tr>
18<\/td>RESERVIERT4<\/td>N\/A<\/td>F\u00fcr die Zukunft reserviert<\/td><\/tr>
19<\/td>RESERVIERT5<\/td>N\/A<\/td>F\u00fcr die Zukunft reserviert<\/td><\/tr>
20<\/td>SPANNUNG_MSB<\/td>0 … 254<\/td>Berechnung: 1600 mV + 8 * SPANNUNG mV<\/td><\/tr>
21<\/td>TEMPERATUR_MSB<\/td>-125 … 125<\/td>In Celsius, 1 \u00b0C Aufl\u00f6sung<\/td><\/tr>
22<\/td>SEQUENZZ\u00c4HLER_MSB<\/td>0 … 65534<\/td>Wird bei jeder Messung erh\u00f6ht, springt nach dem Maximum auf Null zur\u00fcck<\/td><\/tr>
23<\/td>SEQUENZZ\u00c4HLER_LSB<\/td><\/td><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Spezielles Datenformat f\u00fcr einfache RMS-Vibrationsdaten von Ruuvi<\/figcaption><\/figure>\n\n

Spezifikation f\u00fcr Datenformat 0xAC Version 2. Bei vorzeichenbehafteten Werten bedeutet der niedrigstm\u00f6gliche Wert einen Fehler, bei vorzeichenlosen Werten bedeutet der h\u00f6chstm\u00f6gliche Wert einen Fehler. <\/p>\n\n

Komplexes Vibrationsdatenformat AF f\u00fcr Bluetooth-Vibrationssensoren<\/h4>\n\n

Das Herzst\u00fcck des RuuviTag Pro ist ein recht leistungsf\u00e4higer nRF52832 von Nordic Semiconductor<\/a>. Er bietet die M\u00f6glichkeit, eine Schnelle Fourier-Transformation (FFT) durchzuf\u00fchren, um die Frequenzkomponenten der Beschleunigung zu berechnen. <\/p>\n\n

\"Komplexe
Bildnachweis: https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schnelle_Fourier-Transformation<\/figcaption><\/figure>\n\n

Die Fourier-Transformation kann zwischen den Frequenzen der Beschleunigung unterscheiden, die der RuuviTag Pro misst. Standardm\u00e4\u00dfig wird die FFT aus 1024 Samples berechnet, die mit 1344 Hz bei 12 Bit und 2 G Amplitude aufgenommen wurden. <\/p>\n\n

Dies ergibt 512 Frequenz-Bins, wobei ein Bin 1344 \/ 2 \/ 512 = 1,3 Hz breit ist. Da das Senden jedes einzelnen Bins jedoch nicht praktikabel ist, werden die Bins in 16 Frequenz-Buckets zusammengefasst und die Leistung des Buckets f\u00fcr die \u00dcbertragung berechnet. Dies ergibt eine Ausgabe mit 16 Leistungs-Buckets pro Frequenz. <\/p>\n\n

Da die Skalierung zwischen den Buckets stark variieren kann, ist es nicht sinnvoll, eine feste Skala f\u00fcr Frequenzdaten zu verwenden. Stattdessen wird die Beschleunigung auf den h\u00f6chsten Wert normiert und der Rest der Werte entsprechend skaliert. Die Skalierungsinformationen werden in der \u00dcbertragung mitgesendet. <\/p>\n\n

Erfahre mehr \u00fcber die FFT auf Wikipedia https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schnelle_Fourier-Transformation<\/a><\/p>\n\n

RuuviTag Spezial-Vibrations-Firmware Komplexes Datenformat <\/h3>\n\n

Ein Beispiel f\u00fcr die Dekodierung der Vibrationssensordaten findest du unter https:\/\/github.com\/ojousima\/ojousima.ruuvi_endpoints.ts\/blob\/master\/src\/ojousima_endpoint_af.ts<\/a><\/p>\n\n

Byte<\/td>Name<\/td>Bereich<\/td>Hinweis<\/td><\/tr>
0<\/td>HEADER<\/td>0xAF<\/td><\/td><\/tr>
1<\/td>VERSION<\/td>0x01<\/td><\/td><\/tr>
2<\/td>TYP<\/td>0 … 2<\/td>0 \u2013 X-Achse, 1 \u2013 Y-Achse, 2 \u2013 Z-Achse<\/td><\/tr>
3<\/td>SKALA_MSB<\/td>0 … 255<\/td>8.8 Festkommawert<\/td><\/tr>
4<\/td>SKALA_LSB<\/td><\/td>Teile den Wert durch 256, um einen Skalierungs-Float zu erhalten<\/td><\/tr>
5<\/td>FREQ_MSB<\/td>0 … 65534<\/td>H\u00f6chstes Frequenz-Bucket.<\/td><\/tr>
6<\/td>FREQ_LSB<\/td><\/td>Durch Beschleunigungssensor auf ~5 kHz begrenzt. In Hz. <\/td><\/tr>
7<\/td>BUCKET_1<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
8<\/td>BUCKET_2<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
9<\/td>BUCKET_3<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
10<\/td>BUCKET_4<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
11<\/td>BUCKET_5<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
12<\/td>BUCKET_6<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
13<\/td>BUCKET_7<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
14<\/td>BUCKET_8<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
15<\/td>BUCKET_9<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
16<\/td>BUCKET_10<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
17<\/td>BUCKET_11<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
18<\/td>BUCKET_12<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
19<\/td>BUCKET_13<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
20<\/td>BUCKET_14<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
21<\/td>BUCKET_15<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
22<\/td>BUCKET_16<\/td>0 … 255<\/td>Durch Skala teilen, um den Originalwert in G(rms)\u00b2\/Hz zu erhalten<\/td><\/tr>
23<\/td>SEQUENZ<\/td>0.254<\/td>Springt auf 0 zur\u00fcck, wird bei jeder Messung um eins erh\u00f6ht<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Spezielles Datenformat f\u00fcr komplexe FFT-Vibrationsdaten von Ruuvi<\/figcaption><\/figure>\n\n

RuuviTag Pro Bluetooth-Vibrationssensor Firmware <\/h2>\n\n

Wir haben eine Proof-of-Concept-Firmware erstellt, die in den oben genannten Formaten und im urspr\u00fcnglichen Ruuvi RAWv2 (0x05) Format sendet. Du kannst sie herunterladen und auf jedem RuuviTag oder RuuviTag Pro bis zur Hardware-Version B8 ausf\u00fchren. Die spezielle Firmware kann hier heruntergeladen werden: https:\/\/github.com\/ojousima\/ojousima.acceleration_bcast.c\/releases\/tag\/v1.0.3<\/a>. Das Flashen kann mit Nordic Semiconductor nRF Connect durchgef\u00fchrt werden, eine Anleitung findest du hier<\/a>. <\/p>\n\n

Die Firmware sendet in einem Ein-Minuten-Zyklus, wobei jeder Zyklus 5 verschiedene \u00dcbertragungen umfasst:<\/strong><\/p>\n\n